生態紀錄片《與海豚的約定》由導演簡毓群帶領攝製團隊走訪東加王國、日本、泰國、菲律賓、中國大陸、香港等地，首度運用4K空拍及水下攝影的空間視角，揭露台灣海域多種鯨豚第一次被記錄到的生態行為，成大王建平教授提到臺灣有一個海洋哺乳類只剩下70隻、瀕臨絕滅的族群，「臺灣能不能保護牠，是我們很重要的課題，也是我們的責任，如果失去就不會再回來了，牠的名字就叫臺灣白海豚。」
臺灣海域出沒的鯨豚有三十多種，占全世界種類的三分之一，片中紀錄臺灣海域多種鯨豚的珍貴生態畫面，包括每年東海岸可能僅有一到三天洄游黑潮南下的虎鯨家族、海豚，以及大翅鯨母幼在水下的畫面，以及亞洲首度空拍紀錄海豚族群的創舉，許多畫面是研究鯨豚多年的科學家未曾見過。
紀錄片橫軸以成大王建平教授、科博館助理研究員姚秋如、臺大博士候選人余欣怡在海豚所屬棲地的研究為主。余欣怡是因高中時看了劉克襄寫的大翅鯨冒險故事，很多科學家利用鯨豚聲音，想要引導大翅鯨回到大海，該場景令她留下深刻的印象：「後來考上海洋生物所的時候，我毫不猶豫選擇鯨魚海豚聲音的分析跟研究。」但她也說：「真正到海上錄音才知道，原來鯨豚研究的工作不是想像的這麼簡單。」
該片還拍到沒有背鰭、移動快速、水面行為極少的神秘江豚。至今全世界鯨豚學家都無法確定牠們的族群、數量。導演簡毓群表示，唯一能確定的是，牠們擱淺死亡的數量，逐年在增加。科博館的姚秋如博士也說「1999年至2015年左右，江豚平均擱淺隻數是8.7隻左右；年累積量最高的是2015年的17隻，可是2017年從一月到四月已經19隻了。」（圖／公視提供）
